回轉(zhuǎn)支承在機(jī)器人上的應(yīng)用
回轉(zhuǎn)支承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)方便,、安裝簡便和維護(hù)容易等特點(diǎn),，被廣泛用在移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人,、焊接機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人、激光加工機(jī)器人,、裝配機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)等工業(yè)機(jī)器人的部件之中。
回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中起到了至關(guān)重要的作用,，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”,，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動(dòng)減速器的之間的關(guān)系來看,，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人常見的回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)大致有以下三種：分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu),、一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu),、混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu),。
機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承可以承受軸向、徑向,、傾覆等方向綜合載荷;剛性好,，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便,，節(jié)省空間,，降低重量，顯著降低摩擦,，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度,。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能,?；剞D(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位,，這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)讓人難以置信的高緊密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
碼垛機(jī)器人,，又是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)率，在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力,，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承,，可以使機(jī)器人運(yùn)作靈活,，、快速,、高穩(wěn)定定性,，作業(yè)率高。近年來,，輕型,、高精度小回轉(zhuǎn)支承被廣泛應(yīng)用在類似的產(chǎn)品上，比如機(jī)器手,、點(diǎn)焊機(jī)器人,、罐裝機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等地方,，此類產(chǎn)品要求運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,，點(diǎn)位，輕便快捷等,，所以一般采用輕型,、精度高的回轉(zhuǎn)支承。
